6軸ロボットの順運動学・逆運動学のPythonコード例 TECH徒然 2021.07.15 6軸ロボットの順運動学・逆運動学をPythonで実装してみます.数値解法ならIKもカナリ簡単! 続きを読む TECH徒然ソフトウェア
クォータニオン,ロドリゲスの回転計算コード例(Python) TECH徒然 2021.06.24 クォータニオンでの回転表現やロドリゲスの回転公式などをPythonで実装してみます.線形代数の数式をNumpyで簡単に! 続きを読む TECH徒然ソフトウェア
Rodriguesの回転公式 TECH徒然 2021.06.10 回転軸と回転角から回転行列を計算するRodriguesの回転公式を紹介.Quaternionとの換算も.暗算レベルの数式でスッキリ導きます. 続きを読む TECH徒然
四元数で回転を表す仕組み TECH徒然 2021.05.27 四元数(クォータニオン,Quaternion)で回転を表す仕組みを紹介します.煩雑な座標計算はご無用!!かわりに線形代数でスッキリ導出. 続きを読む TECH徒然
機械学習メモ – scikit-learnを動かしてみよう ソフトウェア 2021.01.14 pythonの業界標準的な機械学習モジュール scikit-learn の使い方を紹介します. 続きを読む ソフトウェア
Geant4(その5) ランダムサンプリング ソフトウェア 2020.10.28 Geant4で線源粒子の生成などにつかうランダムサンプリングの一般的手法をまとめます.その他豆知識なども. 続きを読む ソフトウェア