6軸ロボットの順運動学・逆運動学のPythonコード例

TECH徒然
2021.07.15
6軸ロボットの順運動学・逆運動学をPythonで実装してみます．数値解法ならIKもカナリ簡単！
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クォータニオン，ロドリゲスの回転計算コード例(Python)

TECH徒然
2021.06.24
クォータニオンでの回転表現やロドリゲスの回転公式などをPythonで実装してみます．線形代数の数式をNumpyで簡単に！
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Rodriguesの回転公式

TECH徒然
2021.06.10
回転軸と回転角から回転行列を計算するRodriguesの回転公式を紹介．Quaternionとの換算も．暗算レベルの数式でスッキリ導きます．
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TECH徒然

四元数で回転を表す仕組み

TECH徒然
2021.05.27
四元数(クォータニオン，Quaternion)で回転を表す仕組みを紹介します．煩雑な座標計算はご無用！！かわりに線形代数でスッキリ導出．
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TECH徒然

3行でわかる相対論(Lorentz変換)

TECH徒然
2021.05.12
Lorentz変換を最短で導出します．
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機械学習メモ – scikit-learnを動かしてみよう

ソフトウェア
2021.01.14
pythonの業界標準的な機械学習モジュール scikit-learn の使い方を紹介します．
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Geant4(追伸) 連載コード配布

ソフトウェア
2021.01.05
連載で紹介したGeant4関連コードをダウンロードできます．
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Geant4(その7) 続・特殊相対論 虎の巻

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2020.12.31
続・特殊相対論 虎の巻．今回は実用的な運動学の公式などを．
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Geant4(その6) 特殊相対論 虎の巻

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2020.11.18
特殊相対論の虎の巻．今回はLorentz変換をバッチリ明快に導きます．
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Geant4(その5) ランダムサンプリング

ソフトウェア
2020.10.28
Geant4で線源粒子の生成などにつかうランダムサンプリングの一般的手法をまとめます．その他豆知識なども．
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