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6軸ロボットの順運動学・逆運動学のPythonコード例

TECH徒然
2021.07.15
6軸ロボットの順運動学・逆運動学をPythonで実装してみます．数値解法ならIKもカナリ簡単！
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TECH徒然ソフトウェア

クォータニオン，ロドリゲスの回転計算コード例(Python)

TECH徒然
2021.06.24
クォータニオンでの回転表現やロドリゲスの回転公式などをPythonで実装してみます．線形代数の数式をNumpyで簡単に！
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TECH徒然ソフトウェア

機械学習メモ – scikit-learnを動かしてみよう

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2021.01.14
pythonの業界標準的な機械学習モジュール scikit-learn の使い方を紹介します．
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Geant4(追伸) 連載コード配布

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2021.01.05
連載で紹介したGeant4関連コードをダウンロードできます．
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Geant4(その7) 続・特殊相対論 虎の巻

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2020.12.31
続・特殊相対論 虎の巻．今回は実用的な運動学の公式などを．
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Geant4(その6) 特殊相対論 虎の巻

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2020.11.18
特殊相対論の虎の巻．今回はLorentz変換をバッチリ明快に導きます．
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Geant4(その5) ランダムサンプリング

ソフトウェア
2020.10.28
Geant4で線源粒子の生成などにつかうランダムサンプリングの一般的手法をまとめます．その他豆知識なども．
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Geant4(その4) ネットワーク設定

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2020.10.06
Geant4を動かすマシンのネットワーク設定を紹介します．
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Geant4(その3) ビルドと実行

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2020.09.25
Geant4コードをビルド＆実行する手順を示します．マクロも使います．
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Geant4(その2) 世界一わかりやすい？コード例

ソフトウェア
2020.09.10
Geant4のサンプルコードとその解説です．プログラムの骨格を明確にしています．
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